實(shí)訓(xùn)報告就相當(dāng)于類似于理科課程的實(shí)驗報告一樣，那么你們知道大學(xué)生plc實(shí)訓(xùn)報告要怎么寫嗎?下面是為大家?guī)淼拇髮W(xué)生plc實(shí)訓(xùn)報告范文，希望可以幫助大家。
專 業(yè)： 機(jī)械制造與設(shè)計 班 級： 學(xué)生姓名： 學(xué) 號： 實(shí)訓(xùn)時間：六周
指導(dǎo)教師：
一、PLC控制技術(shù)介紹 1 概述
可編程控制器(PLC)是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動控制裝置。它具有體積小、功能強(qiáng)、靈活通用與維護(hù)方便等一系列的優(yōu)點(diǎn)。特別是它的高可靠性和較強(qiáng)的適應(yīng)惡劣環(huán)境的能力，受到用戶的青睞。因此在冶金、化工、交通、電力等領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用，成為了現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一。
可編程控制器是一種存儲器控制器，支持控制系統(tǒng)工作的程序存放在存儲器中利用程序來實(shí)現(xiàn)控制邏輯，完成控制任務(wù)。在可編程控制器構(gòu)成的控制系統(tǒng)中，要實(shí)現(xiàn)一個控制任務(wù)，首先要針對具體的被控對象，分析它對控制系統(tǒng)的要求，然后編制出相應(yīng)的控制程序，利用編程器將控制程序?qū)懭肟删幊炭刂破鞯某绦虼鎯ζ髦小Ｏ到y(tǒng)運(yùn)行時，可編程控制器依次讀取程序存儲器中的程序語句，對它們的內(nèi)容加以解釋并執(zhí)行?，F(xiàn)代PLC已經(jīng)成為真正的工業(yè)控制設(shè)備。
可編程序控制器的分類：
PLC的種類很多，其實(shí)現(xiàn)的功能、內(nèi)存容量、控制規(guī)模、外型等方面均存在較大的差異。因此，PLC的分類沒有一個嚴(yán)格的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，而是按照結(jié)構(gòu)形式、控制規(guī)模、實(shí)現(xiàn)的功能進(jìn)行大致的分類。
1.2 PLC的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)
PLC實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機(jī)相同1、中央處理單元(CPU)
中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù);檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當(dāng)PLC投入運(yùn)行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。
為了進(jìn)一步提高PLC的可靠性，近年來對大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個CPU出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。
2、輸出寄存器
輸入寄存器可按位進(jìn)行尋址，每一位對應(yīng)一個開關(guān)量，其值反映了開關(guān)量的狀態(tài)，其值的改變由輸入開關(guān)量驅(qū)動，并保持一個掃描周期。CPU可以讀其值，但不可以寫或進(jìn)行修改。
3、輸出寄存器
輸出寄存器的每一位都表明了PLC在下一個時間段的輸出值,而程序循環(huán)執(zhí)行開始時的輸出寄存器的值,表明的是上一時間段的真實(shí)輸出值。在程序執(zhí)行過程中,CPU可以讀其值,并作為條件參加控制,還可以修改其值,而中間的變換僅僅影響寄存器的值。只有程序執(zhí)行到一個循環(huán)的尾部時的值才影響下一時間段的輸出，即只有最后的修改才對輸出接點(diǎn)的真實(shí)值產(chǎn)生影響。
4、存儲器
存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。 存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。 5、電源
PLC的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此PLC的制造商對電源的設(shè)計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。
PLC的結(jié)構(gòu)決定了它有如下特點(diǎn)： 1、可靠性高，抗干擾能力強(qiáng); 2、通用性高，使用方便; 3、程序設(shè)計簡單，易學(xué)，易懂;
4、采用先進(jìn)的模塊化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)組合靈活方便; 5、系統(tǒng)設(shè)計周期短;
6、安裝簡便，調(diào)試方便，維護(hù)工作量小; 7、對生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強(qiáng)，可進(jìn)行柔性生產(chǎn)。
二.實(shí)訓(xùn)項目及實(shí)現(xiàn)
2.1 PLC認(rèn)知實(shí)訓(xùn)
一、 實(shí)訓(xùn)目的
1. 了解PLC軟硬件結(jié)構(gòu)及系統(tǒng)組成
2. 掌握PLC外圍直流控制及負(fù)載線路的接法及上位計算機(jī)與PLC通信參數(shù)的設(shè)置 二、
2.2搶答器控制
實(shí)訓(xùn)目的
1. 掌握置位復(fù)位指令的使用及編程方法 2. 掌握搶答器控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法 實(shí)訓(xùn)設(shè)備
控制接線圖
2.3裝配流水線控制
實(shí)訓(xùn)目的
1. 掌握移位寄存器指令的使用及編程
2. 掌握裝配流水線控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作
接線圖
2.4水塔水位控制
實(shí)訓(xùn)目的 1. 2.
掌握置位較復(fù)雜邏輯程序的編寫方法
掌握水塔水位控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法
實(shí)訓(xùn)設(shè)備
接線圖
2.5天塔之光
實(shí)訓(xùn)目的
1. 掌握移位指令的使用及編程
2. 掌握天塔之光控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作
接線圖
2.6自動配料裝車系統(tǒng)控制
實(shí)訓(xùn)目的
1. 掌握增/減計數(shù)器指令的使用及編程
2. 掌握自動配料裝車控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作 實(shí)訓(xùn)設(shè)備
接線圖
2.7十字路口交通燈控制
實(shí)訓(xùn)目的
1. 掌握置位字左移指令的使用及編程方法
2. 掌握十字路口交通燈控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法 實(shí)訓(xùn)設(shè)備
接線圖
三.收獲與體會
在此次PLC實(shí)訓(xùn)過程中，我們更進(jìn)一步地了解了PLC的結(jié)構(gòu)并且掌握了其操作過程以及具體的使用方法。這是我們在課堂上所不能學(xué)到的。這次實(shí)訓(xùn)我們見到的是實(shí)際的器件而不像課堂上那樣抽象的想象，更能引發(fā)我們對PLC的興趣。同時讓我們能夠利用充分利用所學(xué)過的理論知識和自己的想象能力相結(jié)合，另外還讓我們學(xué)習(xí)查找資料的方法，以及自己分析問題、處理問題的能力。我相信這對自己相應(yīng)能力的提高是最好的方法之一。 雖然這次實(shí)訓(xùn)老師并沒有給予我們太多的指導(dǎo)，但我想這更能鍛煉我們自己分析問題、解決問題的能力，并且我得以了驗證。
實(shí)訓(xùn)中，在我學(xué)到了很多知識的同時也看到了自己的不足之處，讓我懂得了理論和實(shí)踐結(jié)合的重要性。在以后的學(xué)習(xí)生活中，我會努力學(xué)習(xí)專業(yè)知識，完善自我，為將來的發(fā)展做好充分的準(zhǔn)備。
參考文獻(xiàn)
1、王永華 《現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用設(shè)計(第二版)》
2、楊后川 張學(xué)民 《SIMATIC S7-200 可編程控制器原理與應(yīng)用》
3、鄭鳳翼 金 沙 《圖解西門子S7-200系列PLC應(yīng)用》
專 業(yè) 綜 合 訓(xùn) 練 報 學(xué)院(系)： 電氣工程學(xué)院 年級專業(yè)： 學(xué) 號： 學(xué)生姓名：
告
目錄
摘 要
PLC的功能強(qiáng)大，在生產(chǎn)生活中的應(yīng)用廣泛，其中西門子S7—200PLC在實(shí)際生產(chǎn)中最為常見。本次專業(yè)綜合實(shí)訓(xùn)主要是針對西門子S7—200PLC掛屏集成模塊進(jìn)行的。
本次專業(yè)綜合實(shí)訓(xùn)主要內(nèi)容有：PLC掛屏集成模塊的插線，電氣原理圖的繪制，流水燈、交通信號燈、運(yùn)動小車的多段速控制、A/D數(shù)模轉(zhuǎn)換的程序編寫與調(diào)試、相應(yīng)的觸摸屏程序的編寫以及變頻器參數(shù)的設(shè)置等。
實(shí)訓(xùn)一
一、實(shí)訓(xùn)目的：
設(shè)計流水燈控制系統(tǒng)。
流水燈控制實(shí)驗
二、實(shí)訓(xùn)要求：
要求實(shí)現(xiàn)流水燈的依此循環(huán)亮，時間間隔為1s。能夠?qū)崿F(xiàn)隨時啟動隨時停止。
三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
利用外部按鈕和編輯觸摸屏界面，分別實(shí)現(xiàn)流水燈的啟動和停止。
四、實(shí)驗設(shè)備
1、安裝了STEP7-Micro/WIN4.0編程軟件的計算機(jī)一臺。 2、PC/PPI編程電纜一根。 3、鎖緊導(dǎo)線若干。 4、24V直流電源一個。 5、24V信號燈4個。 6、外部按鈕2個。 7、安裝工具一套。 8、萬用表一個。
五、實(shí)現(xiàn)方法：
根據(jù)實(shí)訓(xùn)課題要求，編程思路如下：
1、首先用觸點(diǎn)M1.3和M1.4分別控制中間繼電器M0.2的得電和失電，按動M1.3，M0.2和Q0.6得電，觸點(diǎn)M0.2和Q0.6動作，第一個燈亮，并將輸出Q0.6自鎖，同時啟動定時器T33;
2、1S后觸點(diǎn)T33閉合，點(diǎn)亮第二個燈并啟動定時器T34，觸點(diǎn)Q0.7動作，將輸出Q0.7自鎖并使Q0.6失電，第一個燈滅，觸點(diǎn)Q0.6和T33斷開;
3、1S后觸點(diǎn)T34閉合，點(diǎn)亮第三個燈并啟動定時器T35，觸點(diǎn)Q1.0動作，將輸出Q1.0自鎖并使Q0.7失電，第二個燈滅，觸點(diǎn)Q0.7和T34斷開;
4、1S后觸點(diǎn)T35閉合，重新點(diǎn)亮第一個燈并啟動定時器T33，觸點(diǎn)Q0.6動作，將輸出Q0.6自鎖并使Q1.0失電，第三個燈滅，觸點(diǎn)Q1.0和T35斷開，如此循環(huán)下去;
5、當(dāng)按動M1.4，輸出M0.2失電，M0.2斷開，輸出全部失電，燈熄滅，定時器清零。
I/O表如下：
五、實(shí)訓(xùn)結(jié)果：
1)流水燈控制界面：
按動啟動按鈕，三個燈依次循環(huán)點(diǎn)亮;按動停止按鈕，流水燈熄滅。 2)流水燈控制程序：p副標(biāo)題e
實(shí)訓(xùn)二 交通燈控制實(shí)驗
一、實(shí)訓(xùn)目的：
設(shè)計交通燈控制系統(tǒng)。
二、實(shí)訓(xùn)要求：
1.能夠?qū)崿F(xiàn)總停止和總啟動;
2.紅燈亮燈時間為25s，綠的為20s，黃燈閃爍5s; 3.在觸摸屏上顯示各個燈的倒計時間。
三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
編輯觸摸屏人機(jī)界面，通過觸摸屏實(shí)現(xiàn)交通燈的啟動和停止，利用觸摸屏實(shí)現(xiàn)交通燈的實(shí)時監(jiān)控，并在觸摸屏上顯示各路口的亮燈時間。
四、實(shí)驗設(shè)備
1、安裝了STEP7-Micro/WIN4.0編程軟件的計算機(jī)一臺。
2、PC/PPI編程電纜一根。 3、鎖緊導(dǎo)線若干。 4、24V直流電源一個。 5、WEINVIEW觸摸屏一個。 6、安裝工具一套。
7、萬用表一個。
8、觸摸屏與PLC通訊電纜一根。
五、實(shí)現(xiàn)方法：
根據(jù)實(shí)訓(xùn)課題要求，編程思路如下：
1、首先用觸點(diǎn)M1.1和M1.2分別控制中間繼電器M0.1的得電和失電，按動M1.1，M0.1得電，觸點(diǎn)M0.1閉合，計時器T37啟動，Q2.0、Q2.3得電，南北紅燈、東西綠燈點(diǎn)亮;
2、20S后，T37動作，T38啟動，同時Q2.3失電Q2.4得電，即東西綠燈熄滅，東西黃燈點(diǎn)亮;
3、0.5S后，T38動作，T39啟動，同時Q2.4失電，東西黃燈熄滅;
4、0.5S后，T39斷開，T38斷開，Q2.4得電，東西黃燈點(diǎn)亮，T39又閉合，T38重新啟動，同時計數(shù)器C0加一(振蕩電路);
5、當(dāng)計數(shù)器C0計到5(東西黃燈閃爍5S)時，觸點(diǎn)C0動作，T37，T38清零，T40啟動，Q2.0失電，Q2.5、Q2.1得電，即南北紅燈熄滅，南北綠燈和東西紅燈點(diǎn)亮;
6、此后東西黃燈閃爍過程與上述相同，當(dāng)計數(shù)器C1計滿5次時，觸點(diǎn)C1閉合，C0和C1同時清零，觸點(diǎn)C0和C1復(fù)位，進(jìn)入下一個循環(huán)過程;
7、整個過程中，利用定時器T34 和減法計數(shù)器C2、C3，每一秒減一次，并顯示在觸摸屏上，并利用傳送指令，在每個燈點(diǎn)亮?xí)r將其倒計時的初值傳送給相應(yīng)的計數(shù)器，從而實(shí)現(xiàn)倒計時功能;
8、按動M1.2，M0.1失電，觸點(diǎn)M0.1復(fù)位，程序內(nèi)所有觸點(diǎn)均復(fù)位，輸出均失電，交通燈停止。
五、實(shí)訓(xùn)結(jié)果：
1)交通燈控制界面：
通過觸摸屏上啟動、停止按鈕來實(shí)現(xiàn)對交通信號燈的控制，時間框顯示各個路口信號燈的亮燈倒計時間。
2)交通燈控制程序：
實(shí)訓(xùn)三 運(yùn)動小車的多段速控制實(shí)驗
一、實(shí)訓(xùn)目的：
設(shè)計小車的多段速控制系統(tǒng)。
二、實(shí)訓(xùn)要求：
小車初始位置在左邊，限位開關(guān)2為OFF。
限位開關(guān)2
限位開關(guān)1限位開關(guān)
自動過程：
1.按下啟動按鈕，小車以50HZ的速度向右運(yùn)行。
2.碰到限位開關(guān)1，小車以30HZ的速度向右運(yùn)行。
3.碰到限位開關(guān)0后，小車停止8s，然后以40HZ的速度向左運(yùn)行。 4.再次碰到限位開關(guān)1后，小車以20HZ速度向左運(yùn)行。 5.碰到限位開關(guān)2后，小車停止5s后，重復(fù)上述過程。 要求：運(yùn)行過程中可以隨時停止;帶有復(fù)位功能。
手動過程：
1、按下步進(jìn)按鈕，小車以50Hz的速度向右運(yùn)行，到達(dá)限位開關(guān)1后停止;
2、再次按下前進(jìn)按鈕，小車以30Hz的速度向右運(yùn)行，到達(dá)限位開關(guān)0后停止，再次按前進(jìn)按鈕無效;
3、按下后退按鈕，小車以50Hz的速度向左運(yùn)行，觸碰限位開關(guān)1后停止;
4、再次按下后退按鈕，小車以30Hz的速度向左運(yùn)行，觸碰限位開關(guān)2后停止，再次按后退無效。
要求：小車可以隨時停止。
三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
通過觸摸屏，PLC實(shí)現(xiàn)小車的手動、自動控制。
四、實(shí)驗設(shè)備
1、安裝了WTEP7-Micro/WIN4.0編程軟件的計算機(jī)一臺。 2、PC/PPI編程電纜一根。 3、鎖緊導(dǎo)線若干。 4、24V直流電源一個。
5、24V信號燈6個(紅燈、黃燈、綠燈各兩個) 6、WEINVIEW觸摸屏一個。 7、安裝工具一套。 8、萬用表一個。 9、臺達(dá)變頻器一個。
10、三相異步電動機(jī)一個。
11、觸摸屏與PLC通訊電纜一根。
五、實(shí)現(xiàn)方法：
根據(jù)實(shí)訓(xùn)課題要求，編程思路如下： 自動過程：
1、首先用觸點(diǎn)M2.0和M2.1分別控制中間繼電器M0.3的得電和失電，按動M2.0，M0.3得電，觸點(diǎn)M0.3閉合，輸出Q1.2和Q1.6得電，電機(jī)正轉(zhuǎn)、頻率為50HZ;
2、到達(dá)限位開關(guān)1(按動M4.0)，M0.4得電，觸點(diǎn)M0.4動作，Q1.5得電，Q1.6失電，電機(jī)正轉(zhuǎn)、30HZ;
3、到達(dá)限位開關(guān)0(按動M5.0)，M0.5得電，T37啟動，觸點(diǎn)M0.5動作，M0.4、Q1.2、Q1.5失電，電機(jī)停轉(zhuǎn);
4、8S后，T37動作又復(fù)位，M0.5失電、M0.6得電，相應(yīng)地M0.5復(fù)位、M0.6動作，Q1.2、Q1.3、Q1.4、Q1.5得電，電機(jī)反轉(zhuǎn)，頻率為40HZ;
5、到達(dá)反向限位開關(guān)1(按動M4.0)時，M0.7得電，觸點(diǎn)M0.7動作，Q1.5失電，電機(jī)反轉(zhuǎn)，頻率為20HZ;
6、到達(dá)反向限位開關(guān)2(按動M8.0)時，M3.0得電，T38啟動，M3.0動作，Q1.2、Q1.3、Q1.4失電，電機(jī)停轉(zhuǎn);
7、5S后，T38動作又復(fù)位，T38清零，M3.0失電，觸點(diǎn)M3.0復(fù)位，電機(jī)重新正轉(zhuǎn)、頻率為50HZ，如此循環(huán)下去;
8、按動M2.1，M0.3失電，M0.3斷開，所有輸出均失電;
9、按動M2.3，計數(shù)器C1計1，觸點(diǎn)C1閉合，此時為手動狀態(tài);按動M2.4，C1清零，觸點(diǎn)C1斷開，此時為自動狀態(tài)。
手動過程;
執(zhí)行上述自動過程一個周期后，長按M8.1和M8.3，電機(jī)分別以30HZ正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。
I/O表：
五、實(shí)訓(xùn)結(jié)果：
1)運(yùn)動小車的多段速控制界面：
觸摸屏上的“啟動”和“停止”按鈕分別控制小車多段速運(yùn)動的總過程的啟動和停止，手動和自動按鈕用于自動過程和手動過程的切換，當(dāng)系統(tǒng)處于手動狀態(tài)時，小車自動運(yùn)行一個周期后停止運(yùn)行，可通過“手動前進(jìn)”和“手動后退”兩按鈕手動使小車以30HZ前進(jìn)和后退。
2)運(yùn)動小車的多段速控制程序：
實(shí)訓(xùn)心得
本次PLC專業(yè)綜合實(shí)訓(xùn)已接近尾聲了，在這一個月的時間里，我完滿地完成了實(shí)訓(xùn)課題，并取得了較為理想的實(shí)驗結(jié)果。在這期間，雖然遇到了一些困難，但通過老師和學(xué)長的指導(dǎo)和與同學(xué)的交流，以及查閱相關(guān)資料，從剛開始的迷茫到慢慢地有了清晰的思路并動手設(shè)計、操作，從而順利地完成了這次綜合實(shí)訓(xùn)。
通過這次綜合實(shí)訓(xùn)，我學(xué)到了很多東西。我不僅了解了PLC的主要功能和特點(diǎn)，充分感受到了PLC功能的強(qiáng)大，也學(xué)習(xí)到了PLC程序的簡單編寫和調(diào)試，加深了對PLC相關(guān)基本知識和軟件編程方法的理解和掌握，而且學(xué)習(xí)了利用EB8000軟件制作觸摸屏界面，并把軟件與硬件相結(jié)合起來，強(qiáng)化了自己原有的知識體系，擴(kuò)展了思維，還提高了動手實(shí)踐和獨(dú)立思考的能力，培養(yǎng)了創(chuàng)新精神。在這次實(shí)訓(xùn)中，我意識到自己掌握的知識還不足，某些方面的能力還是不夠。這也讓我再次認(rèn)識到知識的重要性，活到老，學(xué)到老，只有不斷的充實(shí)自己、完善自己的知識理論體系，才能夠更好的勝任自己以后的工作。這次專業(yè)綜合實(shí)訓(xùn)為我們以后的深入學(xué)習(xí)和在工作中的應(yīng)用打下了良好的基礎(chǔ)，我將從中吸取經(jīng)驗教訓(xùn)，找到自己的不足，從而進(jìn)一步提高自己。
院(系):機(jī)電工程學(xué)院 專業(yè)班級:12級機(jī)械設(shè)計5班 學(xué) 號: 指導(dǎo)教師:
目錄
實(shí)訓(xùn)項目一：機(jī)械手動作的模擬 實(shí)訓(xùn)項目二：十字路口交通燈控制 實(shí)訓(xùn)項目三：多層電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計
實(shí)訓(xùn)項目一 機(jī)械手動作的模擬
一、實(shí)訓(xùn)目的:
利用順序控制指令實(shí)現(xiàn)機(jī)械手動作的模擬。 二、實(shí)驗設(shè)備:
THPLC-A可編程控制實(shí)驗裝置。 三、實(shí)驗內(nèi)容:
本實(shí)驗是將工件由A處傳送到B處的機(jī)械手，當(dāng)某個電磁閥線圈通電，就一直保持現(xiàn)有的機(jī)械動作，例如一旦下降的電磁閥線圈通電，機(jī)械手下降，即使線圈再斷電，仍保持現(xiàn)有的下降動作狀態(tài)，直到相反方向的線圈通電為止。它的工作過程如圖所示，有八個動作，即為：
四、實(shí)驗報告
:
2.畫出外部接線圖:
SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 SB2
YV1 YV2 YV3 YV4 YV5 HL
24V
3.用基本指令、順空指令、應(yīng)用指令編程:
0 1 3 4 5 6 7 8 9 11 12 13 14 16 17 18 21 22 24 25 26 27 29 30 31 32 34 35 36 37 39 40 41 44 45 47 48 49 50 52 53 54 55 56 57 59 60 61 63 64
LD SET STL LD AND OUT ANI AND SET STL OUT LD SET STL SET OUT LD SET STL OUT LD SET STL OUT LD SET STL OUT LD SET STL RST OUT LD SET STL OUT LD SET STL OUT LD OUT RST OUT LD AND OUT RET END
M8002 S0 S0 X002 X004 Y005 Y001 X000 S20 S20 Y000 X001 S21 S21 Y001 T0 T0 S22 S22 Y002 X002 S23 S23 Y003 X003 S24 S24 Y000 X001 S25 S25 Y001 T1 T1 S26 S26 Y002 X002 S27 S27 Y004 X004 Y005 Y005 S0 X004 X006 S20
K30
K20
五、實(shí)驗注意事項:
1.根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖寫出PLC機(jī)械手控制系統(tǒng)步進(jìn)梯形圖 2.根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖描述機(jī)械手的運(yùn)行步驟
機(jī)械手的運(yùn)行步驟為：
啟動開關(guān)，機(jī)械手由原位向下運(yùn)動，上限位開關(guān)斷開，到達(dá)下限位開關(guān)，執(zhí)行夾緊動作;下限位開關(guān)閉合，機(jī)械手上行，到達(dá)上限位開關(guān);機(jī)械手右移，左限位開關(guān)斷開，到達(dá)右限位開關(guān)，機(jī)械手下行，到達(dá)下限位開關(guān)，執(zhí)行放松動作;機(jī)械手上行，到達(dá)上限位開關(guān)，然后左行，返回原點(diǎn)，一次循環(huán)結(jié)束。
3.將程序?qū)懭隤LC，觀察現(xiàn)象，寫出心得體會。
六、實(shí)驗心得體會:
實(shí)訓(xùn)項目二
十字路口交通燈控制
在十字路口交通燈單元完成本實(shí)驗。
一、實(shí)驗?zāi)康?/p>
熟練使用基本指令，根據(jù)控制要求，掌握PLC的編程方法和程序調(diào)試方法，了解使用PLC解決一個實(shí)際問題。 二、實(shí)驗說明
信號燈受一個啟動開關(guān)控制，當(dāng)啟動開關(guān)接通時，信號燈系統(tǒng)開始工作，且先南北紅燈亮，東西綠燈亮。當(dāng)啟動開關(guān)斷開時，所有信號燈都熄滅;南北紅燈亮維持25秒，在南北紅燈亮的同時東西綠燈也亮，并維持20秒;到20秒時，東西綠燈閃亮，閃亮3秒后熄滅。在東西綠燈熄滅時，東西黃燈亮，并維持2秒。到2秒時，東西黃燈熄滅，東西紅燈亮，同時，南北紅燈熄滅，綠燈亮,東西紅燈亮維持25秒。南北綠燈亮維持20秒，然后閃亮3秒后熄滅。同時南北黃燈亮，維持2秒后熄滅，這時南北紅燈亮，東西綠燈亮。周而復(fù)始。 三、實(shí)驗面板圖
四、實(shí)驗步驟 1.輸入輸出表：
2.打開主機(jī)電源將程序下載到主機(jī)中。 3.啟動并運(yùn)行程序觀察實(shí)驗現(xiàn)象。
五、實(shí)驗報告 1、畫出外部接線圖：
G
Y R G Y R
24V
2、寫出實(shí)驗程序：
0 LD 1 SET 3 STL 4 LD 5 SET 7 SET 9 STL 10 OUT 11 OUT 14 LD 15 SET 17 STL 18 OUT 21 LD 22 OUT 23 LD 24 SET 26 STL 27 OUT 28 OUT 31 LD 32 SET 34 STL 35 OUT 36 OUT 39 STL 40 OUT 41 OUT 44 LD 45 SET 47 STL 48 OUT 49 OUT 52 LD 53 SET 55 STL 56 OUT 59 LD 60 OUT 61 LD 62 SET 64 STL 65 OUT 66 OUT 69 STL 70 STL 71 LD 72 OUT 74 RET 75
END
M8002 S0 S0 X000 S21 S31 S21 Y000 T0 T0 S22 S22 T1 M8013 Y000 T1 S23 S23 Y001 T2 T2 S24 S24 Y002 T3 S31 Y006 T4 T4 S32 S32 Y004 T5 T5 S33 S33 T6 M8013 Y004 T6 S34 S34 Y005 T7 S24 S34 T7 S0
K200
K30
K20
K250
K250
K200
K30
K20
3.畫出梯形圖
六、實(shí)驗心得體會:
實(shí)訓(xùn)項目三 電梯控制系統(tǒng)設(shè)計
一、實(shí)訓(xùn)目的:
1、通過對工程實(shí)例的模擬，熟練地掌握PLC的編程和程序調(diào)試方法。 2、進(jìn)一步熟悉PLC的I/O連接。
3、熟悉三層樓電梯采用轎廂外按鈕控制的編程方法。 二、實(shí)訓(xùn)設(shè)備:
THPLC-A可編程控制實(shí)驗裝置。
三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容:
電梯由安裝在各樓層廳門口的上升和下降呼叫按鈕進(jìn)行呼叫操縱，其操縱內(nèi)容為電梯運(yùn)行方向。電梯轎箱內(nèi)設(shè)有樓層內(nèi)選按鈕S1～S3，用以選擇需?？康臉菍印1為一層指示、L2為二層指示、L3為三層指示，SQ1～SQ3為到位行程開關(guān)。電梯上升途中只響應(yīng)上升呼叫，下降途中只響應(yīng)下降呼叫，任何反方向的呼叫均無效。例如，電梯停在一層，在二層轎箱外呼叫時，必須按二層上升
呼叫按鈕，電梯才響應(yīng)呼叫(從一層運(yùn)行到二層)，按二層下降呼叫按鈕無效;反之，若電梯停在三層，在二層轎箱外呼叫時，必須按二層下降呼叫按鈕，電梯才響應(yīng)呼叫(從三層運(yùn)行到二層)，按二層上升呼叫按鈕無效。
四、實(shí)驗報告:
1.分配輸入輸出地址，畫出分配表：
2.畫出外部接線圖:
S2 S1 U2
S3 L3 L2
L1 UP
SL3 SL2 SL1
24V
3.用基本指令、順空指令、應(yīng)用指令編程: 2)程序思路設(shè)計;
1 SET 2 LD 3 SET 4 LD 5 SET 6 LD 7 SET 8 LD 9 SET 10 LD 11 SET 12 LD 13 SET 14 LD 15 SET 16 LD 17 AND 18 SET 19 RST 20 LD 21 RST 22 RST 23 OUT 26 AND 27 LD 28 OR 29 OR 30 OR 31 OR 32 ANB 33 SET 34 RST 35 LD 36 MPS 37 AND 38 LD 39 OR 40 LD 41 ANI 42 ANI 43 ORB 44 ANB
45 SET 46 RST 47 MPP 48 AND 49 SET 50 RST 51 LD 52 RST 53 RST 54 OUT 57 AND 58 MPS 59 LD 60 OR 61 ANB 62 SET 63 RST 64 MPP 65 ANI 66 ANI 67 LD 68 OR 69 ANB 70 SET 71 RST 72 LD 73 RST 74 RST 75 OUT 78 AND 79 LD 80 OR 81 OR 82 OR 83 OR 84 ANB 85 SET 86 RST
M1 X007 M2 X003 M11 X002 M12 X001 M13 X005 M22 X004 M23 M22 M40 M40 X010 M41 M40 M41 M1 M11 T1 T1 M2 M12 M13 M22 M23
M42 M41 M42
X011 M12 M2 M22 M13 M23
M43 M42
X012 M45 M42 M43 M2 M12 T2 T2
M13 M23
M42 M43
M13 M23 M11 M1
M46 M43 M45 M23 M13 T3 T3 M2 M12 M11 M22 M1
M46 M45
K50
K50
K50
87 LD M46
88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141
MPS AND LD OR LD ANI ANI ORB ANB SET RST MPP AND SET RST LD RST RST OUT AND MPS LD OR ANB SET RST MPP ANI ANI LD OR ANB SET RST LD OUT LD OR OUT LD OUT LD OUT LD OUT LD OUT LD OUT LD OUT END
X011 M12 M22 M2 M11 M1 M47 M46
K50
X010 M41 M46 M47 M22 M12 T4 T4
M1 M11
M46 M47
M11 M1 M13 M23
M42 M47 M41 Y002 M43 M47 Y001 M45 Y000 M11 Y007 M12 Y006 M13 Y005 M42 Y004 M46 Y003
五、實(shí)驗注意事項:
1. 按照外部接線圖正確連接電路。
2. 在程序?qū)懭隩HPLC-A可編程控制實(shí)驗裝置時，注意控制器要處在run指示燈熄滅的狀態(tài)。
3. 如果用梯形圖進(jìn)行編程時必須進(jìn)行變換后才能寫入控制器。
4. 在使用完實(shí)驗設(shè)備后要將實(shí)驗設(shè)備整理歸位，為其他同學(xué)做實(shí)驗提供方便，同時要注意保持實(shí)驗室衛(wèi)生。
六、實(shí)驗心得體會：
看過大學(xué)生plc實(shí)訓(xùn)報告范文